Badanie KTG wykonuje się od 28 tygodnia ciąży. Od 37 tygodnia ciąży rutynowo monitoruje sie wszystkie kobiety ciężarne aż do porodu. U zdrowych ciężarnych w okresie okołoporodowym badanie wystarczy wykonać co 2-3 dni. Dodatkowymi wskazaniami do wcześniejszego lub częstszego wykonywania badań KTG są:

• obciążony wywiad położniczy,
• ciąża po terminie,
• nadciśnienie tętnicze,
• hipotrofia płodu,
• choroby nerek u matki,
• krwawienie z dróg rodnych,
• konflikt serologiczny,
• cholestaza ciężarnych,
• choroby serca matki,
• słabsze odczuwanie ruchów płodu,
• urazy brzucha.

Ponadto badanie KTG służy do monitorowania stanu płodu w czasie całego porodu.