Badanie KTG wykonuje się od 28 tygodnia ciąży. Od 37 tygodnia ciąży rutynowo monitoruje sie wszystkie kobiety ciężarne aż do porodu. U zdrowych ciężarnych w okresie okołoporodowym badanie wystarczy wykonać co 2-3 dni. Dodatkowymi wskazaniami do wcześniejszego lub częstszego wykonywania badań KTG są:
- obciążony wywiad położniczy,
- ciąża po terminie,
- nadciśnienie tętnicze,
- hipotrofia płodu,
- choroby nerek u matki,
- krwawienie z dróg rodnych,
- konflikt serologiczny,
- cholestaza ciężarnych,
- choroby serca matki,
- słabsze odczuwanie ruchów płodu,
- urazy brzucha.
Ponadto badanie KTG służy do monitorowania stanu płodu w czasie całego porodu.