Badanie KTG wykonuje się od 28 tygodnia ciąży. Od 37 tygodnia ciąży rutynowo monitoruje sie wszystkie kobiety ciężarne aż do porodu. U zdrowych ciężarnych w okresie okołoporodowym badanie wystarczy wykonać co 2-3 dni. Dodatkowymi wskazaniami do wcześniejszego lub częstszego wykonywania badań KTG są:
Ponadto badanie KTG służy do monitorowania stanu płodu w czasie całego porodu.